交通事故责任的认定是由公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。原则有： 1.行为责任原则； 2.因果关系原则； 3.路权原则； 4.安全原则； 5.结果责任原则。
法律依据：根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
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