不一定会当庭判决。对于公诉案件的判决或当庭宣告或者定期宣告两种方式，具体根据人民法院审理情况确定。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
法律依据：《刑事诉讼法》第二百零二条，宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
法律知识延伸阅读
司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。 对于司法鉴定费用谁承担的问题，一般来说谁提出做司
可以向法院申请强制执行，申请强制执行要向法院交纳一定的费用。判决书下来了如果对方确实没有财产执行的话，法院会判中止执行，等可以执行时再执行。一般这个的追溯期限是2年。
犯罪嫌疑人不认罪并不影响人民检察院对其作出批捕的决定，只要符合批捕的条件，便可以批捕。 法律依据： 《刑事诉讼法》第九十一条 公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘