有的，商标侵权起诉时效为2年，自商标注册人或者利害权利人知道或者应当知道侵权行为之日起计算。法律规定商标注册人或者利害关系人超过2年起诉的，如果侵权行为在起诉时仍在持续，在该注册商标专用权有效期限内，人民法院应当判决被告停止侵权行为，侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算2年计算。
法律依据：《中华人民共和国商标法》第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权： (一)未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的 (二)销售侵犯注册商标专用权的商品的 (三)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的 (四)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的 (五)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
法律知识延伸阅读
商标侵权诉讼的取证方法主要有： （1）委托律师调查取证，律师调查取证要比当事人调查取证更为方便、有效； （2）申请公证机关进行证据保全； （3）申请法院进行诉前证据保全； （4）申请人民法院调
1、可以选择请求法院起诉，根据侵权行为的情形按照法定赔偿标准来确定赔偿商标注册人或者利害关系人的损失。 2、如果侵权行为成立，工商行政管理部门会责令侵权人立即停止侵权
1、侵犯商标专用权的赔偿数额，按照权利人因被侵权所受到的实际损失来确定。 2、实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定。 3、对恶意侵犯商标专用权，情节严