可以的，凡是公开审理的案件(除了未成年人刑事案件、涉及个人隐私和国家机密的案件都是公开审理的)，理论上都可以去旁听，只要带着身份证在开庭前去法院就可以了。公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。 下列人员不得旁听： (一)未成年人(经法院批准的除外)； (二)精神病人和醉酒的人； (三)其他不宜旁听的人。
法律依据：《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条 公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得旁听： （一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人； （二）未获得人民法院批准的未成年人； （三）拒绝接受安全检查的人； （四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人； （五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。
法律知识延伸阅读
被起诉案件受理后，法院会在5日内向被告送达起诉状副本，一般在1个月左右会给原、被告发出开庭的传票。
刑讯逼供罪的追诉期为5年。 《刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉： (一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年; (二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的
收到原告的起诉状后，要对起诉状中提出的诉讼请求、事实和理由进行认真的分析，对确凿的事实应该承认，对合理的要求应该接受;对无根据的事实和不合理的要求，也不要置之不理，而要准