起诉离婚的法定程序是： 1、到人民法院向法院提起诉讼申请。 2、经立案大厅审查符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书，你凭立案通知书缴纳诉讼费(50元)。法院正式受理案件。 3、法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。 4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。同时，法院也通知你到庭参诉。 5、双方到庭后，由法院进行调解(这是必经程序)。 6、调解无果，法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律知识延伸阅读
涉外离婚的管辖法院规定：涉外婚姻离婚如果是在国内办理的结婚登记的，向婚姻缔结地或者一方在国内的最后居住地人民法院起诉；如果是在国外结婚并定居的，可以向一方原住所地或者
债权人的债权利益是由他的法定继承人继承的，因此，继承人可以以原告身份起诉债务人，维护自己的合法利益。 《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件： （一）原告是与
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》第三条规定，婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或