改选董事要求董事任期届满或者董事在任期内辞职导致董事会成员低于法定人数才能改选。董事任期三年，任期届满，可连选连任。董事在任期届满前，股东会不得无故解除其职务。
法律依据：《公司法》第45条，董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。董事任期届满，连选可以连任。董事任期届满未及时改选，或者董事在任期内辞职导致董事会成员低于法定人数的，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，履行董事职务。
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