取保候审到期后还会不会被起诉是难以判定的，如果证据不足一般情况下是不会再起诉了。但如果再发现不利的证据，司法机关还可以再启动公诉程序。取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。
法律依据：《刑事诉讼法》第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
法律知识延伸阅读
可以的，故意伤害致死，可以申请取保候审，只要符合条件即可取保。如果积极赔偿达成谅解，会增加取保的可能性。有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制
人民检察院审查后认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实，充分，符合起诉前提，决定向人民法院提起诉讼；认为不具备起诉前提，不向人民法院提起诉讼，不追究刑事责任。 法律依据：
(一)仔细审阅提交诉讼材料，避免不必要麻烦的发生。 规范书写起诉状。对起诉状的书写，最好套用固定的格式，这里，注意写明原、被告住址以及双方的联系电话，以方便法院与当事人联系