过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下： 1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务。 2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生。 3、行为人在主观上都是过失。不论是疏忽大意的过失，还是过于自信的过失，或两种过失的竞合，均不影响共同过失犯罪的成立。
法律依据：《刑法》第二十五条 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。 第二十六条 组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。 对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。 第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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构成转化型抢劫罪的条件如下： 1、行为人实施了盗窃诈骗抢夺的犯罪行为； 2、行为人当场使用暴力或者以暴力相威胁； 3、行为人当场使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物
抢劫罪犯罪构成及认定为： (一)客体要件 抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。 (二)客观要件 抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。 法律依据： 《刑法》第十五条： 应当预见自己的行为可能发