撤销劳动仲裁申请的办法是：当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请”的规定，提出和撤回仲裁申请都是劳动争议仲裁申请人行使自身权利的方式，在仲裁裁决作出前的任何阶段，申请人均有权撤回申请，但必须以书面形式向劳动争议仲裁委员会提出。
法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第四十一条规定：当事人自行和解当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
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