债务人向原公司清偿无效，债权转让后，原债务人仍向原债权人清偿的，对债权受让人而言，不发生清偿的法律效力，受让人仍可以要求债务人偿还债务；对债务人而言，在向原债权人清偿债务后，可以不当得利为由要求原债权人返还。
法律依据：《合同法》第八十条，债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。 债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。（《合同法》将于2020年12月31日失效）。 《民法典》第五百四十六条，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。 债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。
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