法定撤销权的行使条件是： 1.债务人在客观上实施危害债权的行为； 2.债务人的行为是以财产为标的的； 3.债务人之行为系有偿行为时，债权人行使撤销权以受益人恶意为条件； 4.撤销权的行使范围以债权人的债权为限。
法律依据：《合同法》第五十八条规定，合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。（《合同法》将于2020年12月31号失效） 《民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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