出具交通事故责任认定书不是必须双方本人都到交警队签字确。交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。
法律依据：《道路交通安全法》第73条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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处理好了，就可以当天去拿了，只要交警队给个证明就可以了。 法律依据： 《道路交通事故处理程序规定》第四十四条规定，检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当
必须报警的交通事故是： 1.机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的； 2.驾驶人无有效机动车驾驶证的； 3.驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的； 4.当事人不能
特点如下： 1.人民法院居于主导地位。 2.在赔偿诉讼法律关系中，人民法院处于主导地位，组织参加诉讼的其他参加者原告、被告，诉讼中的第三人，诉讼代理人、证人等参加诉讼，进行损害