根据《中华人民共和国看守所条例》第十条，看守所收押人犯，应当进行健康检查，有下列情形之一的，不予收押： (一)患有精神病或者急性传染病的； (二)患有其他严重疾病，在羁押中可能发生生命危险或者生活不能自理的，但是罪大恶极不羁押对社会有危险性的除外； (三)怀孕或者哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女。
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如果是完全无民事行为能力的精神病人强奸未遂的，不需要坐牢，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；如果是间歇性精神病人在清醒的时候强奸的，则需要坐牢。 法律依据：
爷爷坐过牢，对孙子以后征兵政治审查有一定影响。根据征兵政治审查工作规定，家庭主要成员、直接抚养人、主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属，有被刑事处罚、开除党
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