拖欠工程款起诉需要准备的材料有： 1.起诉状； 2.招投标文件； 3.施工合同； 4.竣工资料； 5.结算资料； 6.结算审计报告等。
法律依据：根据《民事诉讼法》第四十九条，当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和 法律文书 。
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为了更好的维护劳动者的合法权益，我国《劳动法》规定了劳动争议的仲裁前置程序。所以无劳动合同发生劳动争议时； 劳动者首先应当向用人单位所在地或劳动合同履行地的仲裁委员
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