驾驶证过期出现事故可以向保险公司索赔。若驾驶证并未被公安机关吊销，仅仅属于脱审状态。驾驶证过期脱审并不当然增加承保车辆的危险性，并不等同于未取得驾驶资格。 确切地说，驾驶员只要通过了公安机关车辆管理部门组织的驾驶证资格考试，便具有了驾驶资格，只要未被依法取消驾驶资格，就一直具有合法的驾驶资格。因此，可向保险公司提出理赔。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第二十八条机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分的，不得驾驶机动车。 第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款： （一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
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