交通事故致人死亡的并且构成刑事犯罪的可以由对方家属出具刑事谅解书，刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。刑事和解协议书的履行效力： 1、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚； 2、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑； 3、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚； 4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。 《道路交通事故处理程序规定》第九十条，公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解： （一）造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起； （二）造成人员受伤的，从治疗终结之日起； （三）因伤致残的，从定残之日起； （四）造成财产损失的，从确定损失之日起。
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公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。 交通事故鉴定是公安机关交通管理
发生交通事故起诉：交通事故是侵权行为引起的,因此在受理交通事故案件时应当按照侵权行为确定管辖。交通事故案件不仅仅的交通事故发生地法院可以管辖.被告住所地法院也有权
对于交通事故的伤残鉴定，保险公司可以认也可以不认，不认可鉴定结论，认为需要重新鉴定的，需要提供证据。 法律依据： 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十七条，