留置权的取得应符合以下条件： 1、债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产，且留置标的物只限于动产。 2、债权人的债权须与其占有的债务人的动产之间有牵连关系。 3、债权人应当享有债权并已届清偿期。另外，留置权可以善意取得。
法律依据：《民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。 前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
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