趁他人入睡捡取掉落手机的定罪是构成盗窃罪。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。在客观方面表现为秘密窃取数额较大的公私财物的行为。
法律依据：根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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