醉驾发生交通事故后，刑事谅解书中应说明双方的协商情况，承认自己的错误，请求司法部门不追究刑事责任，具体内容建议委托律师处理。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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车辆出险理赔流程如下： 1.向保险公司报案。要在事故发生后的48小时内向保险公司报案。 2.保险公司接到出险报案后，应当立即安排公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。 1、因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任;当事人
根据《道路交通安全法》第70条规定，发生交通事故处理方式如下： 1.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速