公司注册资金可以清偿公司债务，如果是股份制公司，需要征得股东们的同意。对于个人独资企业正常经营期间所产生的债务，依照法律规定，个人独资企业对其债务的承担上，应先以其独立的自身财产承担无限责任，而不是既可由企业承担，也可由投资人承担。
法律依据：《个人独资企业法》第三十一条规定，个人独资企业财产不足以清偿债务的，投资人应当以其个人的其他财产予以清偿。
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