双方协商一致，可以变更子女抚养权。如果协商不一致或者出现法定情形，可以起诉到法院变更抚养权。
法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。 第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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诉讼变更抚养权可能成功的方式有： 变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。 1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的
父母双方可以协商决定未成年子女的抚养权。两周岁以下的子女，一般由母亲抚养，但双方也可以协议由父亲抚养。两周岁以上的子女，如果父母均要求子女与自己一起生活的，则由人民法
如果是诉讼离婚法院已经判决对方给付抚养费的，则直接抚养孩子的一方可以向法院申请强制执行。如果是协议离婚的，则直接抚养孩子的一方可以向法院起诉要求对方支付抚养费。 法