司法鉴定分为很多种类案件的鉴定，比如说包括刑事案件的司法鉴定，还包括民事案件的司法鉴定，因此两者之间属于包含与被包含的关系。
法律依据：《司法鉴定程序通则》第二条 司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。 第三条 本通则适用于司法鉴定机构和司法鉴定人从事各类司法鉴定业务的活动。 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条 为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。 第一百四十七条 鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定意见，并且签名。鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。
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伤、残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤、残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门(比如交警队、派出所、法院)根据医院提
司法鉴定的鉴定地点，如果是涉及公安机关管辖的案件，由办案单位委托公安机关鉴定机构鉴定;如果是涉及民事诉讼的案件，最好由法院委托鉴定;如果是为了办低保，由当地民政局指定的
司法鉴定是否需要双方都在场，要根据具体的鉴定事项而定，例如伤情鉴定的话，就不需要双方同时在场。如果民事诉讼过程中的伤残等级鉴定，一般需要双方同时到场法院会明确告知双方