这个是不可以的。因为这些未经允许私自拿走他人财物是属于违法行为，一般属于盗窃行为，应当承担相应的法律责任。 债权人应当采取的措施是可以向法院起诉的，申请强制执行，冻结，保全财产等措施，最后将债务人所有的动产或者不动产用来抵消债务。
法律依据：《民事诉讼法》第一百零一条规定，利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。
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