出租车拼车要经过乘客同意，否则属于非法营运行为。非法营运的是主要以依靠营利为目的,抬高价格.或者没有营业执照就直接用来载客的,没有安全保障的,这种才是非法。有地方法规规定的，未经乘客同意不得合载，乘客同意合载时，可以与乘客协议租价和给付票据。
法律依据：《道路运输条例》第六十六条规定，违反本条例的规定，客运经营者、货运经营者、道路运输相关业务经营者非法转让、出租道路运输许可证件的，由县级以上道路运输管理机构责令停止违法行为，收缴有关证件，处2000元以上1万元以下的罚款；有违法所得的，没收违法所得。
法律知识延伸阅读
《中华人民共和国刑法》第二百二十五条规定，非法经营罪，是指违反国家规定，有下列非法经营行为之一的犯罪。(一)未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或其他限制买
交通法中非法营运根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十四条规定： 违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止
涉嫌非法营运的，属于未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营，应当由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没