签字或加盖公章是合同成立的条件之一，但不是必须盖公章才能生效。
法律依据：《关于审理经济合同纠纷案件有关保证的若干问题的规定》第3条规定，保证人在债权人与被保证人签订的订有保证条款的主合同上，以保证人的身份签字或盖章；或者主合同中虽然没有保证条款，但保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章的，视为保证合同成立。
法律知识延伸阅读
私刻印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。 伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘
私刻公章罪量刑标准是将会被判处三年以下的有期徒刑拘役或者是管制，根据《刑法》第二百八十条“伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，处三年
立案： 私刻公章罪并不是一个准确的罪名，刑法当中对这一行为有明确规定的两个罪名：就是伪造国家机关印章罪;伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪。 目前相关司法解释中没