如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。 如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、有虐待行为、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。
法律依据：根据《婚姻法》第36条规定：离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 （《婚姻法》将于2020年12月31日失效） 根据《民法典》第1084条规定：离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 （《民法典》生效时间为2021年1月1日）
法律知识延伸阅读
办理抚养权变更公证流程如下： 1、如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。 办理该公证时，你们双方必须提交如下材料
虽然双方处于分居状态，但是只要没有离婚，双方仍是夫妻关系，只要在夫妻关系存续期间，另一方对子女不履行抚养义务的，子女均可请求其支付相应的抚养费用。即使双方分居，父母依然也
生孩子时住院的费用，可以报医保，直接用医保卡实时结算。生孩子的费用包括正常生育分娩住院费和计划生育手术费。住院分娩医疗费用，由社保卡直接网络结算。通常医院会在产妇办