吊车出租公司设立条件是： (一)有符合《中华人民共和国公司法》和银监会规定的公司章程。 (二)有符合规定条件的发起人。 (三)注册资本为一次性实收货币资本，至少1亿元人民币或者等值的可兑换货币。 (四)符合条件的、在金融、融资租赁行业工作三年以上的董事、高级管理人员，不得少于总数的50%。
法律依据：《公司法》第六条，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。 符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。 法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。 公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
法律知识延伸阅读
公司注册流程为： 1、核名：到工商局去领取一张“企业(字号)名称预先核准申请表”，填写准备的公司名称。 2、租房。 3、编写“公司章程”。 4、刻私章。 5、到会计师事务所领取
办理遗嘱公证的条件有： 1、遗嘱人必须具有完全民事行为能力。遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，有正常的思维意识能力或语言表达能力，能够清楚表达自己的真实意思； 2、遗嘱人的意
公司董事、监事、经理等高级管理人员违反忠实义务，或者控制股东利用其控制地位，损害公司利益，致使公司遭受损失。股东可以提起派生诉讼。 法律依据： 《中华人民共和国公司法》