车辆脱审的，是可以补审的。按照如下程序办理： 先查询车辆是否有违法信息，要是有的话，先把违法记录消除掉。 一、携带证件：行驶证、机动车交通事故责任强制保险单（副本）、验车人身份证、三角警示牌、灭火器。 二、证件说明：机动车交通事故责任强制保险单分为正本和副本两页保单，验车时需要提交保单副本，并且副本由年审机构给予收回。携带身份证是指谁开车去验车就携带谁的身份证。 年审程序： 第一步：将车开至最近的检测场； 第二步：进行车辆外观查询，配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照； 第三步：进行交费及信息登录； 第四步：进行机动车线上检测，尾气检测—车速表检测—制动（刹车）检测—灯光检测—侧滑检测—底盘检测； 第五步：领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
法律依据：根据《机动车登记规定》第49条规定：机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
法律知识延伸阅读
根据《机动车驾驶员交通违章记分办法》第六条第七项，在高速公路上倒车、逆行或者穿越中央分隔带掉头、转弯的，一次记12分。
逆行被车撞，骑自行车的人在本起交通事故中要负主要责任。根据规定，因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任，而骑自行车逆行符合过错情形第八条“逆行行驶”的特征，
无证驾驶，顾名思义就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。 要根据事故具体原因来认定，另外要对无证驾驶的汽车进