祖父母没有直接的探视权。探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。父或母对子女的探视权是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施。
法律依据：《婚姻法》第三十八条规定， 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效） 《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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如果是刑事拘留不可以探视，如果是行政拘留则可以探视。法律规定拘留所保障被拘留人在拘留期间的通信、会见权利。被拘留人应当遵守拘留所的通信、会见管理规定。 法律依据：
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。 法律依据： 《民法典》第一千零