绑架后又故意杀害被绑架人的认定为绑架罪。《刑法》规定杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
法律依据：《刑法》第239条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
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数罪并罚的原则是： 1、对于判处死刑和无期徒刑的，采取吸收原则； 2、对于判处有期徒刑、拘役和管制的，采取限制加重原则； 3、数罪中有判处附加刑的，附加刑仍须执行，即对判处附加刑
过失杀人属于刑事案件，要提起刑事诉讼。如果过失杀人的被害者家属要求赔偿的，属于民事诉讼。民事诉讼是诉讼的基本类型之一。是法院在当事人和其他诉讼参与人参加下，审理解决
绑架罪的量刑根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条：以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻