首先，由交警部门主持调解，若调解达成一致意见，则赔偿走人；若调解无效，则进入第二步，由交警部门作出事故认定书，不服的还可以申请复议，拿到事故认定书后双方仍可和解，若和解不成进入第三步，申请伤残鉴定（该步仅适用于造成伤残的情形），第四步，起诉，第五步，开庭，第六步，调解，若调解不成，则进入第七步，法院判决，若不服法院判决则可在收到判决书之日起15日内上诉，然后又是立案、开庭、调解、判决，不服二审判决，还可申诉，申诉裁定一下，法律程序就走完了。
法律知识延伸阅读
关于交通事故中无责赔偿刑事上诉状可以参考下面： 1、根据《民事诉讼法》第一百六十六条“上诉状应当通过原审人民法院提出，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本。当事
交通肇事罪、危险驾驶罪违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别
先把给受损车，即该出租车的保险承保公司打热线，叫现场查勘人员过去定损，或者拖到保险公司指定汽修厂进行定损报价，同时报案，协助交警，道明事情经过，让交警进行事故责任鉴定。准备