公安取保候审的条件是：1、对已立案侦查的犯罪嫌疑人，具体有下列情形之一的可以取保候审： （1）可能判处管制、拘役后者独立使用附加刑的。 （2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危害性的； （3）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，后者正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女； （4）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕，需要复议、复核的； （5）提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要复议、复核的。
法律知识延伸阅读
依据：刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)
取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被批准逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其
只要符合取保候审的条件，就可以批准取保候审。刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处