关于“得到谅解书是不是没有刑事责任了”双方当事人达成和解协议，被告人取得谅解，被害人出具谅解书，法院可以依法对被告人从宽处罚，符合判处缓刑条件的，可以判处缓刑。 见：《刑事诉讼法》第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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中华人民共和国刑法第十七条规定 一、已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。 二、已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖
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所谓的正当防卫是指，在受害者被伤害是所采取的防止伤害扩大化行为，必须强调的是，防卫必须是在被伤害时所采取的，如果是在被伤害后或者未被伤害，只是以为对方有伤害意图，就施行防