合同已经履行完毕能撤销。 《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。 第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。 第一百四十九条第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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一、有下列情形之一的合同无效： 1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。 2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的合同。 3.以合法形式掩盖非法目的而订立合同。
合同终止与合同的解除是不同的两个概念，主要区别包括： （1）二者的效力不同。合同的解除能使合同关系溯及既往地消灭，发生恢复原状的效力，也能不发生溯及既往的效力。而合同的终止
托运人并非可随时要求变更或解除运输合同，其请求变更或解除货物运输合同的时间应是在承运人将货物交付收货人之前。在货物交付收货人之前，托运人可以随时要求解除运输合同，但