敲诈勒索能否取保候审要看是否满足条件。对有法定情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
法律知识延伸阅读
一、取保候审期间对传讯次数没有限制，应当做到随传随到。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;住址、工作单位和联系方
1、取保候审1年到期后如果没有确凿证明证明嫌疑人构成犯罪的，就需要解除取保候审，如果要继续调查或者追究刑事责任的，就要起诉或者变更强制措施，如果证据确凿认定构成犯罪的就
视具体情况而定。判处刑罚与取保候审没有直接关系。如果经法院审判，所犯罪行需要判处刑罚的，那么会被判处刑罚；如果所犯罪行属于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，那么就