1、是指因婚姻家庭关系、非婚姻关系和拟制血亲家庭关系而产生的对未成年子女的养育、教育义务(含祖父母、外祖父母)。 2、民法典规定：父母对子女有抚养教育的义务;非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。养父母和继父母对养子女和继子女的抚养义务适用民法典有关对父母子女的关系的规定。 3、民法典还规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母死亡或无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女有抚养义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
法律知识延伸阅读
1,离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 2,已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 3
(一)变更抚养权的方式有以下两种： 1、协议变更：无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要
可以。双方离婚后，在不影响孩子生活的情况下，夫妻双方可以协商共同抚养。 《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接