自书遗嘱无效情形： 1、无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。 2、遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。 3、伪造的遗嘱无效。 4、遗嘱被篡改，篡改内容无效。 5、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
法律知识延伸阅读
一、公证遗嘱除了公证人员外，必须到场的是遗嘱人本人。其它人员是否到场不影响公证遗嘱的法律效力。 二、遗嘱公证程序 1、申请 遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申
1、公证遗嘱可以继承房产。根据相关法律规定，我国法定的遗嘱形式包括公证遗嘱，且公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。只要符合法律规定、意思表示真实，即可自被继承人死亡时生效
1、确认合同无效的诉讼不适用时效。根据相关法律规定，请求停止侵害、排除妨碍、消除危险，以及请求支付抚养费、赡养费或者扶养费等请求权，和有关的形成权不适用诉讼时效的规定