交通事故全责方死亡由保险公司承担赔偿责任，我国法律规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： (一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 (二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。 《道路交通安全法》第七十六条
法律知识延伸阅读
(一)不涉及财产关系的：2000元-30000元/件。 上下浮动幅度：20% 但收费额不足2000元的按2000元收取。 (二)涉及财产关系的，按争议标的额的以下费率实行分段累计收费： 标的额费率
1、按件收费收取 （1）无财产争议：6000元-20000元之间； （2）法律文书：600元-2000元之间； （3）律师见证：2000元-10000元之间； （4）代办公证：1500元-3000元之间。 2、民事案件收费 （1）一审争议标的
1、如果无证驾驶撞人没钱承担医药费但是有购买保险的话，可以将肇事车辆车主和购买保险的保险公司一起起诉。先由承保的保险公司在责任限额范围内进行以赔偿，不足部分由肇事者