如果承担刑事责任且司法启动了程序则属于公诉范围，民事赔偿可以附带民事诉讼也可以自行别行起诉。如果不构成犯罪，则只是民事赔偿，须自行起诉了。 对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。
法律依据：《刑事诉讼法》第88条 对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。
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因交通事故而死亡的认定标准是：根据时间来认定，在发生交通事故7天内死亡的，按死亡事故统计，7天后死亡的，则不作死亡事故统计。同时死亡与交通事故之间存在因果关系，而不是因为别