若双方都同意变更小孩抚养权，双方只要签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 1 6、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 1 7、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
法律知识延伸阅读
1、与双方协商一致后，一方书写离婚协议书双方签字即可，不需要进行申请。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自
存在抚养关系的一般有继承权。 遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承
有两个孩子法院会根据子女利益和双方具体情况进行抚养权的判决。如果孩子还处于哺乳期有较大的可能性会将抚养权判给母亲，如果孩子过了哺乳期则根据谁的综合条件更有利于孩