(一)必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。 (二)行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。 (三)行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二十六条【主犯】组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。 中华人民共和国刑法第二十六条
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