父母一般可以继承去世子女的遗产，因为父母是子女的法定继承人，如果是按照法定继承的，可以作为第一顺序的继承人继承子女的遗产；如果子女生前有遗嘱的，按照遗嘱继承。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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继承公证费是按照评估价梯度执行： 1、受益额20万元以下的部分，按不超过1.2%收取。 2、超过20万元不满50万元的部分，按不超过1%收取。 3、超过50万元不满500万元的部分，按不超过
人去世债权债务不会消除。如果是债权人去世的，则债权会作为债权人的合法遗产被其继承人继承，此时债务人需要向新的债权人也就是原债权人的继承人履行债务；如果是债务人去世的，
代位继承一般不能继承全部遗产。代位继承的人一般只能继承他的父亲或母亲有权继承的遗产份额。但其父母或母亲如果是全部遗产的继承人的，代位继承人可以继承全部遗产。 根据