1、成立条件不同，信托必须要有确定的信托财产，没有可用于设立信托的合法财产，信托关系便无从确立，而委托、代理关系则不一定要以财产的存在为前提。 2、名义不同，信托关系中受托人系以自己的名义行事，而一般委托和代理关系中，受托人/代理人以委托人/被代理人的名义行事。 3、财产性质不同，信托财产独立于受托人的自有财产和委托人的其他财产，委托人、受托人或者受益人的债权人一般不得对信托财产主张权利。
法律知识延伸阅读
1、征收是征收主体基于公共利益需要以行政权取得集体、个人财产所有权并给予适当补偿的行政行为，征用是国家依照法律规定的条件将集体或个人的土地等财产收归公用的措施。 2
1、二者产生的原因不同。撤销合同产生的原因主要有重大误解、显失公平及乘人之危、欺诈胁迫且不危害国家利益；而合同无效产生的原因主要有以合法形式掩盖非法目的、损害社会
1、如实供述是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。 2、认罪指当事人自愿承认自己的罪行。并对其违法性、社会危害性和应受惩罚性产生合乎行刑目的的认识。