不能以敲诈勒索罪起诉。但是可以起诉法院要求撤销赔偿协议书。需要注意撤销权（也就是起诉撤销的权利）行使时间为一年。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。 《民法典》第五百三十二条合同生效后，当事人不得因姓名、名称的变更或者法定代表人、负责人、承办人的变动而不履行合同义务。 第五百三十三条合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商；在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同。 人民法院或者仲裁机构应当结合案件的实际情况，根据公平原则变更或者解除合同。
法律知识延伸阅读
发生交通事故遇到敲诈性质的赔偿要求可以报警处理，让警察到现场对赔偿的问题进行调解，如果对方不同意调解的，可以向法院提起诉讼，由法院判决如何赔偿。 法律依据： 《道路交通安
1、人民法院会按照具体的犯罪事实进行判刑，但是，由于属于次要人员，构成从犯，人民法院在判刑时，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。 2、《中华人民共和国刑法》 第二十七条 在共同
依据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》 1.构成敲诈勒索罪的，可以根据下列不同情形在相应的幅度内确定量刑起点： （1）达到数额较大起点的，或者两年内三次敲诈勒索的，可以