是的。这是刑事办案的必经程序，公安部制定的《公安机关预审工作规则》中有相关规定。《公安机关办理刑事案件程序规定》（公安部令第127号）第一百六十八条公安机关接受案件时，应当制作受案登记表，并出具回执。第一百七十五条公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案； 认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
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