需要所有死者第一序列继承人（另一半，娃儿，爸妈）到公证处，解决继承公证，凭继承公证书，解决车辆过户，《机敏车登记限定》第十九条申请转移登记的，现机敏车所有人应当填写申请表，交验机敏车，并提交以下证明、凭证： （一）现机敏车所有人的身份证明； （二）机敏车所有权转移的证明、凭证； （三）机敏车登记证书； （四）机敏车行驶证； （五）隶属海关监管的机敏车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关准许的转让证明； （六）隶属超出检验有效期的机敏车，还应当提交机敏车安全技术检验合格证明和交通意外职责强制保险凭证。现机敏车所有人住所在车辆管理所管辖范围内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机敏车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，要回号牌、行驶证，确定新的机敏车号牌号码，在机敏车登记证书上签注转移事项，再次核发号牌、行驶证和检验合格标志。
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(一)不涉及财产关系的：2000元-30000元/件。 上下浮动幅度：20% 但收费额不足2000元的按2000元收取。 (二)涉及财产关系的，按争议标的额的以下费率实行分段累计收费： 标的额费率
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