公司与个人签的借款合同满足以下要件的有效： 1、借款合同的当事人是双方及以上，且具备相应的民事行为能力； 2、当事人之间就合同的主要条款协商一致； 3、借款合同的成立经过要约和承诺两个阶段； 4、合同的内容和形式不违反法律、法规的强制性规定； 5、合同的订立过程符合法律规定。
法律依据：《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
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