公司清算组可以自行组成，属于有限公司的，可以由股东成立，属于股份公司的，可以由董事确定的人员组成。根据相关法律规定，若是没有自行组成的，由人民法院指定。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十三条 公司因本法第一百八十条第 （一）项、第 （二）项、第 （四）项、第 （五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。 第一百八十四条 清算组在清算期间行使下列职权： （一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单； （二）通知、公告债权人； （三）处理与清算有关的公司未了结的业务； （四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款。
法律知识延伸阅读
解决公司清算时有未确定的债权纠纷办法如下： 1、协商确定纠纷的解决办法，由债权人向法院起诉或仲裁已确定债权； 2、清算主体或第三人可承诺由其负责，依其承诺； 3、公司清算后公
（1）无财产争议案件：普通民事、经济、行政案件，不涉及财产的，根据案件性质、复杂程度、工作所需耗费时间等因素，在6000—100000元之间协商收取；外地民事、经济、行政案件不涉及财产
清算组在清算期间行使下列职权： (一)清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单; (二)通知、公告债权人; (三)处理与清算有关的公司未了结的业务; (四)清缴所欠税款以及清算