担保，分为一般保证和连带保证。 1、如果在担保时写明如果借款人不能偿还，负责担保，那么就是一般保证， 法律上对一般保证是这样规定的，当借款人在法律上不能偿还（申请执行后，不能执行），才可以执行保证人的财产。 2、如果在担保人没有写任何以上内容，那么就是连带保证，债权人可以向借款人要钱，也可以向保证人要钱。连带保证的责任比较重。
法律知识延伸阅读
建议您在拉货之前与对方再次协商，同时保存书面材料注明对方自愿用货物来抵消货款
要起诉需要对方的个人信息，如不能提供其他有用信息，起诉比较困难。
通过你的陈述，债务人不履行到期债务，债权人有权力找担保人履行担保责任，担保人需要向债权人承担偿还义务。