车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。根据国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，100毫升血液中酒精含量达到20-80毫克的驾驶员即为酒后驾车，80毫克以上认定为醉酒驾车。
法律知识延伸阅读
要看伤者的伤情怎么样，另外酒精含量多少，若伤者构成重伤的，涉嫌交通肇事罪。
只是醉驾，拘役，并处罚金；若致人死亡或重伤，承担主要或全部责任，构成交通肇事罪
醉驾涉嫌危险驾驶罪，应判处拘役，刑期为一个月以上六个月以下，并处罚金。
车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。根据国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，100毫升血液中酒精含量达到20-80毫克的驾驶员即为酒后驾车，80毫克以上认定为醉酒驾车。
要看伤者的伤情怎么样，另外酒精含量多少，若伤者构成重伤的，涉嫌交通肇事罪。
只是醉驾，拘役，并处罚金；若致人死亡或重伤，承担主要或全部责任，构成交通肇事罪
醉驾涉嫌危险驾驶罪，应判处拘役，刑期为一个月以上六个月以下，并处罚金。
要看伤者的伤情怎么样，另外酒精含量多少，若伤者构成重伤的，涉嫌交通肇事罪。
只是醉驾，拘役，并处罚金；若致人死亡或重伤，承担主要或全部责任，构成交通肇事罪
醉驾涉嫌危险驾驶罪，应判处拘役，刑期为一个月以上六个月以下，并处罚金。
封闭的小区也有行人，醉酒驾驶也能造成风险，依然可以构成危险驾驶罪。
具体要看租车公司有没有过错，如果有过错，可以考虑起诉，但是你说的案情过于简单，暂无法分析租车公司是否有过错。